#ifndef _CANBUS_DRV_H_
#define _CANBUS_DRV_H_

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

void CanbusDrvInit(void);

/**
*******************************************************************
* @function CAN总线发送一帧报文数据
* @param    id,报文帧ID
* @param    buf,数组首地址
* @param    len,要发送的数据个数,不大于8
* @return   
*******************************************************************
*/
bool SendCanFrameData(uint32_t id, uint8_t *buf, uint32_t len);
void CanDrvTest(void);

#endif
